L’agorafòbia és la por i evitació a estar en llocs o situacions de les que sigui difícil o “conflictiu” sortir-se’n o en les que no es pugui trobar ajuda en cas de tenir un atac de pànic o símptomes similars –sensació d’ofec, taquicàrdia, mareigs, despersonalització, irrealitat, pèrdua del control dels esfínters, nàusees.   Com a conseqüència d’aquesta por, la persona acostuma a evitar les situacions temudes, quan s’hi exposa apareix una gran ansietat o malestar.

Sovint aquesta por s’experimenta en mitjans de transport com en el metro, l’avió o el cotxe. Es pot manifestar d’igual manera al allunyar-se de casa, en llocs públics com centres comercials, en la cua d’un mercat, el cinema o en esdeveniments on hi hagi molta gent. En altres ocasions, la por és tan sols l’anticipació de que pugi tornar a produir-se una crisi de pànic en un lloc on prèviament se’n va patir una. És precisament aquesta angoixa la que fa desenvolupar un comportament d’evitació que va limitant la mobilitat de la persona, la qual sovint acaba buscant acompanyants que li donin ajut per a superar la seva incapacitat per desplaçar-se.

Les pors agorafòbiques estan relacionades amb la por irracional i la sensació de desprotecció.